
Băng tải chính (Main Conveyor)
Chức năng: Là nơi sản phẩm di chuyển liên tục trước khi được phân loại.
Băng tải dây đai (Belt Conveyor): Thích hợp cho các sản phẩm nhẹ.
Băng tải con lăn (Roller Conveyor): Dùng cho sản phẩm nặng hoặc yêu cầu ít ma sát hơn.
Vật liệu: Có thể làm bằng cao su, PVC, hoặc kim loại tùy vào yêu cầu môi trường làm việc.
Cơ cấu đẩy (Pusher Mechanism)
Chức năng: Đẩy sản phẩm từ băng tải chính sang đường băng tải phụ hoặc khu vực lưu trữ.
Cánh tay đẩy (Pusher Arm): Có dạng thanh ngang hoặc cánh tay robot.
Động cơ dẫn động:
Động cơ servo hoặc động cơ bước: Đảm bảo độ chính xác và tốc độ đẩy.
Xi lanh khí nén (Pneumatic Cylinder): Dùng trong hệ thống yêu cầu lực đẩy mạnh.
Cảm biến vị trí: Đảm bảo đẩy chính xác vào thời điểm phù hợp.
Băng tải phụ (Divert Conveyor)
Chức năng: Nhận sản phẩm từ cơ cấu đẩy và chuyển đến các khu vực đích.
Có thể thiết kế dưới dạng băng tải thẳng hoặc băng tải nghiêng (tilted conveyor).
Tốc độ băng tải phụ phải đồng bộ với băng tải chính.
Hệ thống cảm biến (Sensor System)
Chức năng: Nhận diện và theo dõi vị trí, đặc điểm sản phẩm.
Cảm biến quang học (Photoelectric Sensor): Phát hiện vị trí sản phẩm.
Máy quét mã vạch hoặc RFID: Đọc thông tin định danh của sản phẩm.
Cảm biến trọng lượng (Load Cell): Dùng để phân loại sản phẩm theo trọng lượng.
Bộ điều khiển trung tâm (Control System)
Chức năng: Điều khiển toàn bộ hệ thống, đồng bộ hóa các thành phần.
Bộ lập trình PLC (Programmable Logic Controller): Xử lý tín hiệu cảm biến và điều khiển cơ cấu đẩy.
HMI (Human-Machine Interface): Màn hình giao diện để vận hành và giám sát.
Hệ thống truyền thông: Kết nối các cảm biến, động cơ và PLC (sử dụng giao thức như Ethernet, Profibus).
Khung và giá đỡ (Frame and Support)
Chức năng: Đảm bảo hệ thống ổn định và an toàn trong quá trình hoạt động.
Vật liệu: Thường làm bằng thép không gỉ hoặc hợp kim nhôm.
Thiết kế: Dễ dàng lắp đặt, điều chỉnh và bảo trì.
Hệ thống an toàn (Safety System)
Chức năng: Bảo vệ người vận hành và thiết bị.
Cảm biến an toàn để phát hiện sự cố.
Công tắc dừng khẩn cấp (Emergency Stop Button).
Rào chắn bảo vệ xung quanh hệ thống.